میل به دانستن جایگاه ما در جهان یک آرزوی اصلی انسان است و مردم هزاران سال است که در مورد این سوال فکر می کنند. در واقع، صدها سال قبل از تولد مسیح، فیلسوفان یونانی مانند آناکسیماندر و اپیکور حدس میزدند که کیهان مملو از سیارات است که بسیاری از آنها ممکن است حامی حیات باشند.